makalah sistem komputer dan industri

KATA PENGANTAR

Dengan memanjatkan puji syukur ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa, atas segala limpahan rahmat dan karunia-Nya kepada tim penulis sehingga dapat menyelesaikan makalah ini yang berjudul:

“SISTEM KOMPUTER DAN INDUSTRI”

Penulis menyadari bahwa didalam pembuatan makalah ini berkat bantuan dan tuntunan Tuhan Yang Maha Esa dan tidak lepas dari bantuan berbagai pihak untuk itu dalam kesempatan ini penulis menghaturkan rasa hormat dan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada semua pihak yang membantu dalam pembuatan makalah ini.

Tim penulis menyadari bahwa dalam proses penulisan makalah ini masih jauh dari kesempurnaan baik materi maupun cara penulisannya. Namun demikian, tim penulis telah berupaya dengan segala kemampuan dan pengetahuan yang dimiliki sehingga dapat selesai dengan baik dan oleh karenanya, tim penulis dengan rendah hati dan dengan tangan terbuka menerima masukan,saran dan usul guna penyempurnaan makalah ini.

Akhirnya tim penulis berharap semoga makalah ini dapat bermanfaat bagi seluruh pembaca.

Bekasi, 5 oktober 2010

DAFTAR ISI

BAB I

A. Latar Belakang Masalah………………………………………………..…………. 1

D. Metode Pengumpulan Data………………………………………..………….………..1

C. Manfaat Penulisan………………………………………………….…………………..1

B. Tujuan Penulisan……………………………………………………….……………….1

BAB II

A. Pendahuluan…………………………………………………………………….………..2

B. Aplikasi Robot ……………………………………………………………………….………….2

C. Struktur Robot Dan Pemrogramannya……………………………………….………..4

D. Kegunaan robot pada dunia industry………………………………………….……….4

E. Pengembangan robot pada dunia industry…………………………………….……….7

F. Otomasi industry…………………………………………………………………….……8

G. Aplikasi Non Industri ……………………………………………………………………8

BAB III

A. Kesimpulan…………………………………………………………………….………..10

BAB I

PENDAHULUAN

A. LATAR BELAKANG MASALAH

pada perindustrian kali ini kita mengetahui bahwa di indonesia, bahkan di seluruh dunia telah menggunakan komputer dalam memproduk suatu barang, dari tahun ke tahun komputer pada industri telah berkembang pesat. negara-negara maju telah berhaisl menciptakan robot-robot untuk membantu. itulah mengapa pada jaman dahulu terjadi pemecatan besar-besaran.

melalui makalah ini, kami mencoba untuk membahas komputer pada perindustrian dari awal sampai akhir.

B. Tujuan Penulisan

Tujuan daripada penulisan makalah ini adalah :

C. Manfaat Penulisan

Hasil dari penulisan ini diharapkan dapat memberikan manfaat kepada semua pihak,

D. Metode Pengumpulan Data

Data penulisan makalah ini diperoleh dengan metode studi elektronik, yaitu metode dengan pembacaan dari situs-situs di internet. Selain itu, tim penulis juga memperoleh data dari pustaka

1

BAB II

Komputer dan Industri

A.Pendahuluan

Robot adalah lengan manipulator berfungsi jamak yg dapat di program untuk mengerakan bahan-bahan, suku cadang, peralatan/alat industry lainya melalui berbagai program pergerakan untuk melaksanakan berbagai macam tugas. Akhir dasawarsa 80-an, Jepang berhasil merebut posisi sebagai negara industri yang paling terkemuka di dunia, dimana pada satu dasawarsa sebelumnya posisi tersebut masih dimiliki oleh negara Amerika Serikat.

Salah satu produk utama jepang pada saat itu adalah kendaraan bermotor seperti : Honda, Toyota, Nissan, Daihatsu, dsb.

Dari sekian banyak pengkajian yang telah dilakukan ditemukan beberapa fakta yaitu :

Jepang disamping ketekunan kerjanya, telah memanfaatkan jasa komputer dan robot dalam industri mereka

Satu hal yang membedakan robot dengan mesin lainnya dalam otomasi industri adalah kemampuannya untuk deprogram. Namun Bapak robot untuk industri adalah George Deval.

B. APLIKASI ROBOT

penggunaan robot di industri berbeda - beda. robot mengambil alih sebagian dari fungsi pada jalur produksi khususnya pada jalur perakitan yang secara langsung mengancam golongan buruh dan teknisi.

Beberapa aplikasi robot pada jalur perakitan :

Ø Pengelasan

pengelasan titik dan pengelasan bentuk lain

Ø Pengecatan

2

pengecatan semprot untuk badan mobil dan bagian mobil lainnya

Ø Perakitan

perakitan komponen pesawat terbang dan bagian bagian lainnya

Ø 􀂊Permesinan

penghalusan plat logam, pembuatan sayap rudal

Ø 􀂊Penanganan material

penumpukan suku cadang mobil dan penghantarannya

Ø 􀂊Lain - lain

inspeksi produk, suku cadang dan ketahanan produk

Secara fungsional, robot dapat diklasifikasikan pada dua dimensi dasar :

1. servo (paint to point)

2. non servo (continous path)

Perbedaan servo dan non servo

SERVO (PLAYBACK)	NON SERVO (BERURUTAN)
Mampu untuk berhenti pada beberapa titik sepanjang jalur gerakan	Gerakkannya sudah tertentu sesuai dengan mekanisnya
Pemrograman intensif	Tanpa pemrograman
Ketelitian tinggi	Kemampuan pengulangan tinggi

3

C. STRUKTUR ROBOT dan PEMROGRAMANNYA

Robot industri pada umumnya terdiri dari :

♦ sebuah bangunan besar dan kokoh dengan beberapa lengan yang keluar

♦ lengannya terdiri dari : penjepit, sensor, peralatan pada ujung lengan dan dapat digerakkan dengan leluasa

Ø struktur robot menurut bagian-bagiannya :

♦ Manipulator

Merupakan basis, diletakkan diatas jalur, gerakan terbatas

Ø ♦ Pengendali

Ø ♦ Sumber daya

Pneumatik, hidrolik dan listrik. Robot bertenaga listrik umumnya dianggap terkuat, sedangkan dengan tenaga pneumatik dianggap terlemah

♦ Peralatan ujung

Terdiri dari penjepit, penyemprot, las, dsb

♦ Sensor

Pengukur perubahan keadaan robot (posisi robotTerdiri dari komputer, antar muka (interface), software

D. Kegunaan robot pada dunia industri

¨ Peningkatan produktivitas

o jam kerja pabrik bertambah

o mudah melakukan pergantian alat

o otomasi skala kecil dapat diwujudkan

4

¨ Kestabilan & peningkatan kualitas produk

o variasi hasil produksi berkurang

o jam kerja mendekati 24 jam/hari

o dikurangi waktu pergantian pekerja

¨ Peningkatan dalam manajemen produksi

o berkurangnya masalah personalia sebagai akibat dari kurangnya tenaga kerja

mengatasi masalah kurangnya tenaga terampil

¨ Lingkungan kerja yang manusiawi

o pekerja tidak usah bekerja di daerah yang berbahaya

o tidak bekerja secara monoton

¨ Penghematan sumber daya

o penghematan material dan suku cadang

o tidak perlu pendingin,pemanas dan penerangan ruangan

o Kesehatan karyawan (terutama yang bekerja di daerah berbahaya) meningkat

o Kecelakaan dapat dikurangi sehingga keselamatan kerja dan penghematan biaya perawatan terus membaik

Robot sendiri dapat mengganggu keselamatan kerja bila dipasang dengan perhitungan yang kurang matang.

Robotic Industries Association (RAI) mengusulkan seperangkat bakuan industri yang baru untuk melindungi manusia dari kemungkinan 'gangguan' robot yang isinya :

Ø jangan bekerja di sekitar robot. ketika robot sedang beroperasi

Ø adanya pengaman khusus yang memungkinkan robot berhenti bila terjadi hal - hal yang tidak diperhitungkan

Ø penambahan sensor

Menurut Robot Institute of America (1979) :

Ø Robot adalah lengan manipulator berfungsi jamak yang dapat diprogram untuk mengoperasikan bahan-bahan, suku cadang, peralatan atau alat industri lainnya malalui berbagai program pergerakan untuk melaksanakan berbagai macam tugas

Ø Bapak dari Robot untuk Industri : George Deval

5

MENGAPA JEPANG UNGGUL ?

Ø 􀂊 menurut laporan dari Robert H. Hayes (Harvard Business School :

Ø Jepang berhasil karena gaya manajemen yang tangguh dan kualitas pengendalian yang prima

Ø 􀂊 Robot ditemani dengan pekerja-pekerja yang terampil dan ahli sehingga hasil produksinya menjadi lebih baik.

Ø 􀂊 adanya tradisi yang kuat untuk bekerja sama antara perusahaan, pekerja dan pemerintah

Ø 􀂊 menurut Peter F. Drucker :

Ø keberhasilan Jepang dikarenakan mereka benar-benar mencurahkan seluruh pemikirannya untuk mengelola perusahaan - perusahaan mereka yang besar dan rumit

Ø Di negara lain (Amerika Serikat), mengganggap bahwa otomasi di negara mereka menyebabkan angkatan kerja kehilangan keterampilan / keahlian dan kerja sama antara perusahaan, pekerja dan pemerintah dianggap persaingan yang tidak sehat

Empat kebiasaan utama di kalangan para pimpinan perusahaan Jepang yaitu :

Ø 􀂊 Mereka menghadapi persaingan dengan sungguh-sungguh

Ø 􀂊 kepentingan nasional diutamakan

Ø 􀂊 hubungan keluar dianggap penting

Ø 􀂊 tidak pernah ada 'kemenangan terakhir'

6

E. Pengembangan robot pada dunia industri

Penggunaan robot untuk otomatisasi dalam proses produksi di industri telah membawa banyak keuntungan, diantaranya adalah efisiensi kerja yang pada akhirnya dapat menekan biaya produksi. Untuk itu penguasaan teknologi rancang bangun Robotic sangat diperlukan. Sejalan dengan kemajuan teknologi kontrol dan instrumentasi, maka saat ini telah banyak dikembangkan berbagai macam jenis robot. Tentunya untuk setiap jenis robot mempunyai kesesuaian/kecocokan dengan situasi dan kondisi tertentu.Electric Motor merupakan komponen utama didalam membangun sebuah robot, pada robot jenis ini energi listrik menjadi sumber daya utama pada robot. Mengingat saat ini ketersediaan energi listrik semakin terbatas dan mahal, maka diperlukan alternative/teknologi lain didalam membangun robot terutama untuk industri. Pneumatic system merupakan salah satu pilihan didalam pengembangan robot untuk industri. Dengan menggunakan energi udara dengan tekanan tertentu, maka diharapkan metode ini dapat menghemat pemakaian listrik. Untuk itu penguasaan teknologi pneumatic diharapkan dapat mengembangkan robot berbasis Pneumatic System. Tujuan dari kegiatan ini adalah memanfaatkan teknologi pneumatic untuk membangun sebuah model robot, sedangkan metodologi dari kegiatan penelitian ini adalah rancang bangun model pneumatic lengan robot sebagai bagian dari pengembangan robot berbasis pneumatic system untuk mendukung otomatisasi proses produksi maupun untuk keperluan lain. Diharapkan model robot ini dapat menjadi salah satu alternative dalam pengembangan robot hemat energi untuk industri ataupun untuk aplikasi lain. Hasil akhir yang diharapkan dari kegiatan penelitian ini adalah pengembangan teknologi pneumatic system, penguasaan teknologi otomatisasi proses produksi berbasis robot, serta pengembangan robot hemat energi.

7

F. Otomasi industri

Beberapa istilah pokok aplikasi komputer di industri :

􀂊CAD (Computer Aided Design)

􀂾berfungsi sebagai meja gambar elektronik untuk para perancang dan juru gambar

􀂾aplikasinya industri : penerbangan, mobil

􀂾Software : Adobe Photoshop, CorelDraw

􀂊CAM (Computer Aided Manufacturing)

􀂾termasuk pada jenis alat untuk otomasi manufaktur yang digunakan pada lantai produksi

􀂾aplikasinya industri : robot

􀂾Software : AutoCAD

CAD/CAM belum merupakan stretegi produksi yang terdefinisikan dengan baik, tapi lebih merupakan sistem dan strategi yang dikembangkan untuk menangani berbagai aspek dari proses perancangan dan manufaktur

Alat bantu manajemen dan penyusunan strategi dalam industri yang terpenting adalah :

􀂊CIM (Computer Integrated Manufacturing)

berfungsi memadukan dan mengkoordinasikan perancangan, manufaktur dan manajemen berbasis komputer

􀂊SIM (Sistem Informasi Manajemen)

􀂊CAP (Computer Aided Planning ) & CAPP (Computer Aided Process Planning)

G. APLIKASI NON INDUSTRI

􀂊Tenaga nuklir

􀂾menangani bahan yang berbahaya pada reaktor nuklir

􀂾pemeriksaan rutin dan mendadak pada reaktor

8

􀂊Bidang medis dan sosial

􀂾merawat penderita cacat dan orang tua

􀂾membantu kegiatan bedah tertentu

􀂾memadamkan api

􀂾membersihkan jalan

􀂊Budidaya kelautan

􀂾bekerja pada kapal penangkapan ikan

􀂾membangun bangunan bawah air

􀂾pertambangan bawah air

􀂾pencari objek/benda di air yang dalam

􀂊Pertanian dan kehutanan

􀂾penyemprotan bahan anti hama

􀂾menebar benih dan pupuk

􀂾memeriksa telur dan membungkusnya

􀂾mengolah kayu

􀂾memanen buah & mengumpulkan sisa produksi

􀂊Konstruksi

􀂾merakit baja struktur super

9

BAB III

PENUTUP

A. Kesimpulan

Berdasarkan pembahasan dapat disimpulkan bahwa :

1. perindustrian dengan komputer akan terus meningkat

2. penggunaan robot masih memiliki kelemahan

3. industri menggunakan program komputer untuk memprogram robot

4. jepang adalah industri dengan robot terbesar di dunia

10